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전북대 공학교육혁신센터에서는 아래와 같이
'라즈베리파이를 활용한 자율주행자동차 제어능력 향상과정'을 개최하고자
교육생을 모집하오니, 공과대학 학생 여러분들의 많은 신청 바랍니다.
1. 교육 운영 개요
2) 일시: 2025년 7월 21일(월) ~ 7월 25일(금) (40시간)
3) 장소: 전주 캠틱종합기술원 교육실(전주혁신창업허브)
4) 주관/주최: 전북대 공학교육혁신센터
5) 참여학생 모집
- 참여대상: 전북대학교 *공과대학 재학생
※ 타 단대 및 휴/졸업생 신청 불가, 공과대학 복수/부전공 학생 신청 가능
- 모집인원: 15명 내외 (※ 센터 내부 선발 후 개별 통보예정)
* 신청자 수가 많을 경우 조기 모집 마감 될 수 있으니 양해 바랍니다.
- 제출서류: 참가신청서 외(한글파일 전체 서명 후 스캔 또는 사진파일 제출 필수), 참석자 명단 양식(엑셀파일- 파일로 제출 필수) 이메일 제출
- 신청기간: ~ 2025년 7월 1일(화), 16:00까지 이메일 제출(ssm@jbnu.ac.kr)
6) 주요 프로그램
- Raspberry Pi를 활용한 자율주행 이해
º Python 기초 프로그래밍 및 라이다 센서 세팅
º 경로 계획 알고리즘 이해, SLAM 입문 및 맵핑 실습
- 자율주행 자동차 제작 및 주행 시연(3인 1조 조립)
º 장애물 감지 및 회피 기법
º 제어 알고리즘 및 PID 튜닝
º 시스템 통합 및 코드 최적화
º 미션플래너 및 미션 수행
2. 교육 안내 사항
1) 참가비: 무료(국가 드론자격 체계 개편으로 인한 자격검정료 무료 전환)
2) 센터 지원사항: 중식 제공, 교육비, 교육 관련 키트 무료 지급
3) 학생 준비물: 개인 필기도구, 상비약 등 지침
4) 기타: 개인 방역 자체 실시 철저(※ 교육일 전이나 교육일 동안 코로나 감염 주의)
3. 문의 연락처
- 전북대 공학교육혁신센터(063)270-3685, ssm@jbnu.ac.kr)
교육에 관한 자세한 사항은 첨부파일 계획(안)을 참고하시기 바랍니다.
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